Comienza la historia del encuentro entre Taiga Kagami, un chico recién inscrito en el club de basquetbol de la Preparatoria Seirin y el tímido joven Tetsuya Kuroko. Kagami queda desencantado del equipo al ver a este chico (Kuroko) de débil presencia. Sin embargo, resulta que fue parte de la "Generación de los milagros" un legendario equipo de basquetbol de secundaria.