Los cinco jugadores del equipo de basquetbol de la Escuela Secundaria Teiko eran conocidos como la "Generación de los milagros" por su portentoso talento. En el equipo también había un "sexto jugador fantasma": Se trata de Tetsuya Kuroko, un chico con habilidades físicas inferiores, pero con una extraordinaria capacidad para hacer pases "invisibles". Kuroko ahora está en primer año de preparatoria y pertenece al club de basquetbol de la Escuela Seirin. Su entrenadora está preparando al equipo para practicar en un partido amistoso con la Preparatoria Kaijo, donde juega Kise, uno de los jugadores de la famosa "Generación de los milagros".